Основы практической робототехники и искусственного интеллекта
В1.1527.*Основы практической робототехники и исскуственного интеллекта
Программа направлена на развитие практических навыков аппаратного проектирования, компьютерного проектирования, моделирования, исследования и имплементация систем управления робототехническим комплексами с применением искусственного интеллекта. Используется принцип междисциплинарного подхода к разработке робототехнических комплексов и применения искусственного интеллекта в управлении.
В рамках курса рассматриваются роботы различных схем и видов со стороны: аппаратного обеспечения, математического обеспечения, программного обеспечения и целевого применения. Даются принципы-связки всех областей разработки робота на примере работы с колесными и летающими роботами.
Программа реализуется в СПбГУ на базе НОЦ СПбГУ «Математическая робототехника и искусственный интеллект», с участие преподавателей кафедр Теоретической кибернетики и Системного программирования математико-механического факультета. В программе используются модули обучения студентов. Также в курсе используются материалы примеров использования робототехники и искусственного интеллекта, внедренные в производства.
В современном мире роботы все больше входят в нашу повседневную жизнь для решения различных задач. Современные разработки в области электроники, программного обеспечения, математики, систем управления, дополнительного оборудования позволяют улучшать характеристики действующих роботов, а также дают почву к новым разработкам. В этом курсе преподаватели СПбГУ при технической поддержке НОЦ СПбГУ «Математическая робототехника и искусственный интеллект» рассматривают роботов с точки зрения различных дисциплин и связывают их между собой. Вы познакомитесь с механикой и физикой движения современных роботов, вам будут показаны основные принципы создания программного обеспечения для роботов с применением современных знаний в теории управления и искусственного интеллекта. В курсе предусмотрены практические занятия на нашей специализированной площадке, где вы сможете применить полученные знания на колесных роботах.
- Введение. Основные понятия и элементы архитектуры робота. Мотивация, задачи, примеры
- Архитектура современных роботов. Аппаратное, программное, алгоритмическое и математическое обеспечение роботов
- Групповое управления роботами. Принципы разработки робототехнических комплексов исходя от поставленной задачи
- Принципы разработки робототехнических комплексов исходя от поставленной задачи
- Проблемы подбора аппаратного и программного обеспечения роботов
- Системы моделирования систем управления и визуализации робота
- Олег Николаевич Граничин — доктор физико-математических наук, профессор. Область научных интересов: общие вопросы теории вычислений, адаптивное и оптимальное управление, рандомизированные алгоритмы многомерного оценивания и оптимизации, идентификация систем, обучающиеся системы, инновационные высокотехнологичные предприятия. Более 300 научных публикаций, индексированных в РИНЦ, Scopus, Web of Science
- Александр Львович Фрадков — доктор технических наук, профессор. Область научных интересов: нелинейное и адаптивное управление в физико-технических системах, управление колебательными и хаотическими системами, математическое моделирование с приложениями к механическим системам, кибернетическая физика (область на стыке физики и теории управления). Более 500 научных публикаций, индексированных в РИНЦ, Scopus, Web of Science
- Константин Сергеевич Амелин, кандидат физико-математических наук, директор научно-образовательного центра «Математическая робототехника и искусственный интеллект» СПбГУ
- Михаил Сергеевич Ананьевский, доцент кафедры теоретической кибернетики
- Наши преподаватели — учёные с мировым именем, опытные педагоги, лауреаты престижных международных премий.
- Мы разработали более 800 дополнительных образовательных программ — от самых популярных до самых редких и уникальных.
- У нас вы сможете соприкоснуться с 300-летней традицией первого российского классического университета и стать её частью.
- СПбГУ — это особая культурная среда, сформировавшая множество известных российских учёных, политиков, предпринимателей и деятелей культуры.
- Пройдя обучение, вы получите удостоверение установленного образца СПбГУ, подтверждающее высокий уровень полученных знаний.
- Обучаясь у нас, вы получите доступ к уникальным ресурсам Университета: от обширной научной библиотеки до многочисленных музеев.
Для записи на программу свяжитесь с нами по телефону или заполните форму ниже — мы свяжемся с Вами в течение одного рабочего дня.
Перед обучением необходимо оформить договор и произвести оплату. По любым вопросам вы всегда можете обратиться по тел.: +7 (812) 324-12-52 или эл. почте: cdopchem@spbu.ru.